Напомена:
Odrastao je u Beogradu gde je osnove baletskog obrazovanja stekao u Srednjoj baletskoj školi „Lujo Davičo“, (nastavnici Sima Laketić i Nina Kirsanova, Smilja Torbica, Sonja Lankau) ali su ga i pre toga, kao malog dečaka inspirisali filmovi sa Fredom Asterom i Džinom Kelijem, kad je i otkrio sopstveno interesovanje za ples.
Kao osamnaestogodišnjak, položivši audiciju pred Aleksandrom Dobrohotovim, postao je član baletskog ansambla Makedonskog narodnog teatra u Skoplju (od 1954 – 1956), a potom i član Baleta u Narodnom pozorištu u Beogradu.
Dve godine, bio je član baletskog ansambla u Dizeldorfu gde se usavršavao kod čuvenog pedagoga Viktora Gzovskog. (u Dizeldorfu je igrao prve uloge: Sluga Žan Gospođica Julija u koreografiji Birgit Kulberg, Crnac u Petruški, Tankredo u Dvoboju Tankreda i Klorinde koreografija Eriha Valtera).
Po povratku u Narodno pozorište u Beogradu, postao je solista i ubrzo nosilac glavnih uloga u skoro svim baletskim predstavama koje su bile na repertoaru. Za to vreme partnerke su mi bile: Rut Parnel, Jovanka Bjegojević, Višnja Đorđević, Dušica Tomić, Lidija Pilipenko, Duška Sifnios, Ivanka Lukateli, Milica Bijelić.
U isto vreme bio je stalni gost Baleta u Srpskom narodnom pozorištu u Novom Sadu; partnerke su mu bile novosadske prvakinje: Erika Marijaš i Biljana Maksić.
Njegova igra se odlikovala, staloženošću, muževnošću i skladnim igračkim linijama u klasičnim baletima, ali i predstavama modernijeg stila kao i u nacionalnom repertoaru.
U bogatoj igračkoj karijeri, Borivoje Mladenović je ostvario niz veoma zapaženih uloga i u operama Faust, Karmen, Zaljubljen u tri narandže (posebno u Knezu Igoru). U punoj umetničkoj zrelosti kreirao je više veoma upečatljivih karakternih baletskih likova, ispoljavajući izgrađeni smisao za dramsko oblikovanje plesnih uloga.
Poznat je kao veoma požrtvovan i pouzdan partner.
Igračku karijeru je završio 1985, ali je nastavio da nastupa u dramskim predstavama.
Za ulogu Golema u baletu Golem Dimitrija Parlića, dobio je Nagradu Narodnog pozorišta, a 28. oktobra 2002. i Nagradu za životno delo Udruženja baletskih umetnika Srbije.